Con le sue strutture merlate e le sue torri, il castello di Desenzano domina il sottostante centro storico. Nell'ultimo ventennio del XIX secolo fu adibito a piazza d'armi ed a caserma. Il museo archeologico dedicato a Giovanni Rambotti trova la sua collocazione del chiostro di Santa Maria di Segnoribus. L'entroterra di Desenzano è ricco di memorie risorgimentali. A san Martino della Battaglia si leva la Torre-Memoriale della battaglia del 24 giugno 1859 (seconda gurra d'indipendenza). La torre venne costruita a partire dal 1850 e fu inaugurata nel 1893. Sulla sua sommità è collocato un faro che di notte proietta fasci di luce con i colori della bandiera nazionale.
